Welding robots sunt industriae robots in welding (including sectionem et spargit).Secundum Organizationem Internationalem pro Standardisation (ISO) Machinae industrialis homo definitur vexillum glutino roboti, robot industrialis est versatile, programmabile, automatismi operator (Manipulator) cum tribus vel pluribus securibus programmalibus ad automationem industrialem.Ad diversos usus accommodare, ultima scapo robotis interfaciem mechanicam habet, plerumque bracchium connectens, quod diversis instrumentis vel actuatoribus finire potest accommodari.Robots glutino robots industriales sunt, quorum postremus-axis flanges cum glutino forcipe vel glutino (secando) tormentis aptantur ut conflari, secari vel calidum spargi possint.

Cum progressione technologiae electronicae, technologiae computatrum, numeralis et technologiae roboticae, autocinetorum autocinetorum robotarum, cum annis 1960 in productione uti coeperunt, eius technologia magis magisque matura facta est, maxime sequentia.commoda;

1) Stabilire et glutino qualitatem emendare, qualitatem glutinum in forma numerali reflectere possunt;

2) Laborem emendare fructibus;

3) Laborem intensio opificum emendare, in ambitus nocivis operari potest;

4) Reducere requisita ad artes operantis operantis;

5) Abbreviare cyclum praeparationis activitatis modificationis et mutationis, congruentem instrumentorum collocationem minuere.

Ergo in omnibus vitae spatiis late usus est.

Welding robot maxime duas partes includit: robot et glutino apparatu.Robot constat ex corpore robot et arcae potestate (hardware et software).Armorum glutino, arcu glutino et macula glutino ut exemplum capiens, componitur copia potentiae glutino (incluso systemate suo), filum nutriens (arcus welding), glutino sclopeto (fibulato) et sic porro.Ad robots intelligentes, etiam systemata sentientia esse debent, ut laser seu camera sensoriis et eorum regiminibus.

Welding robot tabula

Roborae glutino circum orbem productae sunt robots basically iuncturae, quarum maxima pars sex axes habent.Inter eos, 1, 2, 3 axes finem instrumenti ad varias positiones locales mittere possunt, dum 4, 5, 6 axis ad solvendum diversorum instrumentorum positiones requisita.Duae principales formae structurae mechanicae corporis roboti glutino sunt: ​​una structura parallelogrammi, altera structura laterali (swing).Praecipua utilitas lateris (swing) structura est magna amplitudo actionum bracchiorum superiorum et inferiorum, quae robot spatium adiuvandi ut paene sphaeram attingat.Quam ob rem, robot in eculei inversum laborare potest ut spatium area salvaret et rerum in terra fluxum faciliorem redderet.Nihilominus robots laterales, 2 et 3 secures ad structuram cantileveram redigunt rigorem robotorum, plerumque ad minus onere robotorum aptum, pro arcu glutino, secando vel spargendo.Parallelogrammum brachii roboti superioris a vecte agitatur.Vectis duo latera parallelogrammi cum brachio inferiore format.Sic appellatus est.Prima evolutio parallelogrammi roboti workspace est relative parvum (contrahitur ad frontem roboti), difficile est opus deorsum suspendere.Attamen novum parallelogrammum roboti (parallelis roboti) ex quo nuper 1980s evolvit, spatium work ad summum, retro et fundum roboti extendere potuit, sine rigore robot mensurae, unde late observatum est.Haec structura non solum luci, sed etiam gravitati robotarum gravis apta est.Nuper, macula robots glutino (onere 100 ad 150 kg) plerumque robots structurae parallelogrammi formant.

Quaelibet sagittarum duorum supra robotum ad motum adductius adhibetur, ideo servo motori agitatio rotae acus (RV) reducentis (1 ad 3 axes) et reducentis harmonicae (1 ad 6 axes).Ante medium-1980s robots electricae acti erant a motoribus DC servo, et cum nuper 1980s, nationes ad AC servo motores mutaverunt.Quia AC motores carbo scopuli non habent, notas dynamicas bonas habent, ita ut nova robot non solum rate casus casus, sed etiam tempus libero conservatus valde auctus sit, plus (minus) celeritas etiam celeriter est.Quaedam robots leves novas cum oneribus minorum quam 16 kg habent motum maximam celeritatem plus quam 3m/s in instrumento centri (TCP), accurate positionis et vibrationis humilis.Eodem tempore scrinium imperium roboti etiam microcomputatorium 32 frenum et novum algorithmum usus est, ut munus ipsum iter optimizing, trajectoriae propius ad trajectoriam docendi currentem.

proprietas

Edit Voice

Macula glutino non est valde postulans in robots glutino.Quia macula glutino solum moderari indiget, sicut forcipes glutino inter punctum et punctum motus trajectoriae stricte requisita non sunt, quae robot tantum adhiberi potest pro macula glutino in prima ratione.Macula glutino roboti non solum capacitatem oneris sufficientem habet, sed etiam in puncto mobilitatis mobilitatis celeritas, actio lenis debet esse, positio accurata esse debet, ad mutationem temporis minuendam, leva.

Summus fructibus.Quantum oneris capacitatis macula glutino roboti dependet a forma iuncturae fibulae adhibitae.Ad glutino forcipes ab transformatoribus separatae, 30 ad 45 kg sarcina robotarum sufficit.Attamen, ab altera parte, hoc genus iuncturae fibulae provenit ad lineam secundariam longam, quae vis magna est iacturae, non adiuvat robot ad glutino forcipem in interiorem fabricam contrahere, e contra. , funis avertitur linea cum robot motus, funis damnum celerius est.Usus igitur forcipes integrati glutino paulatim augetur.Fibula haec glutino una cum transformatore molem habet circiter 70 kg.Cum robot satis oneris capacitatem habere debet, forcipes ad spatium positionem iunctae ad coagmentationem in magna acceleratione, gravia-officium robotarum cum onere 100 ad 150 kg, plerumque delecti sunt.Ut metus exigentiis brevi spatio celeri obsessio fibulae conglutinatae in continuo macula glutino.Novus robot officio gravis facultatem 50mm obsessio perficiendi addit in 0.3s.Hoc ostendit altiora requisita ad motoris faciendi celeritatem computandi et algorithmum microcomputandi.

Consilium structuralis

Edit Voice

Consilium enim roboti glutino est in ambitu quasi plano, angusto spatio, ut robot glutinum pugillo indagare possit secundum deviationis informationes sensoris arcus, robot pactus, flexibilis motus designari debet. et firmum opus.Respectu notarum spatii angusti, parva glutino mobilis roboti augetur, secundum proprietates cuiusque structurae roboti motus, methodo modulari utens, mechanismus robot in tres partes dividitur: suggestum mobile rotatum, taeda componens atque. arcu sensoriis.Inter eos, suggestum mobile ob inertiam suam, responsionem tardam, maxime in squalore conglutinatam, taeda temperatio mechanismus est responsabilis certae custodiae, arcus sensoris ad complendum pugillo declinationis identitatis realem tempus.Praeterea moderatoris roboti et agitatoris motoris in suggestu robot mobile integrantur, quod minorem facit.Eodem tempore, ut influentiam pulveris in partibus movendis in dura glutino ambitus redigatur, structura plene conclusa ad fidem emendandam adhibetur.^ofejus ratio.

instruere

Edit Voice

Instrumentum glutino loci glutino roboti, propter usum forcipes glutino integrati, commutatori glutino inaugurato post forcipem glutino inauguratum est, itaque transformator quam minimum esse debet.Pro minoribus transformatoribus uti possunt 50Hz frequentia AC, et pro maioribus transformatoribus technologia invertentium adhibita est frequentiam 50Hz mutare AC in 600 ad 700Hz AC, ita ut magnitudo transformantis reducatur et minuatur.Postquam pressura variabilis directe esse potest cum 600 ad 700Hz AC glutino, etiam rectificare potest cum glutino RECTUS.Parametri glutino timori adaptantur.Novus timor microcomputatus factus est, ergo arcae roboti temperamentum directe moderari potest sine necessitate additi instrumenti.Macula glutino roboti glutino forcipe, plerumque cum forcipe pneumatico, glutino pneumatico forcipe inter duos electrodes gradus apertionis fere tantum duos ictus.Et pressio electrode semel adaequata, pro arbitrio mutari non potest.His annis novum genus electricum servo maculae fibulis glutino apparuit.Apertura et clausura glutini forcipe a servo motore agitatur, et feedback bracteae signum forcipe aperiri permittit ut ad libitum delecti et praestent secundum ipsas necessitates.Et vis pressionis inter electrodes etiam sine scaena componi potest.Haec nova servo electrici macula weder haec commoda habet:

1) Cyclus conglutinatio cuiusque punctum glutino valde minui potest, quia gradus aperitionis glutino forcipe praecise a robot refrenatur, robot inter punctum et punctum processus motus, glutino forcipe claudere potest;

2) Gradus aperturae glutino fibulae aptari potest secundum conditionem fabricae, dummodo nulla collisio vel impedimentum sit ad augendum gradum aperiendi, ut servet foramen fibulae glutino, ut servare tempus occupatum fibulationibus apertis et claudendis.

3) Cum fibulae glutino clausae et pressurizatae sunt, non solum pressionis magnitudo adaptari potest, sed etiam clausa, electrodes sensim occlusas, impulsum deformationis et strepitus minuendo.

Macula glutino robot FANUC R-2000iB

applicationes welding

edit